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會追光的四足步行機器人的研究與設計

2013/9/10 9:26:50

足式移動機器人對行走路面的要求很低，它可以跨越障礙物，走過沙地、澤等特殊路面，用于工程探險勘測、反恐防爆、軍事偵察等人類無法完成的或危險的工作。對這些環(huán)境進行不斷的探索和研究，尋求一條解決問題的可行途徑成為科學技術發(fā)展和人類社會進步的需要。不規(guī)則和不平坦的地形是這些環(huán)境的共同特點，使得輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。而多足步行機器人能夠在復雜崎嶇的路面上穩(wěn)定行走。在這種背景下，足式機器人的研究蓬勃發(fā)展起來。